Raws li lub hub ntse ntawm lub tshuab electromechanical, qhov kev ua tau zoo ntawm tus maub los tsis yog nyob ntawm nws cov khoom siv kho vajtse thiab software tsim xwb tab sis kuj nyob ntawm cov txheej txheem, kev paub, thiab kev saib xyuas kom meej thaum siv. Kev paub txog kev siv txuj ci tuaj yeem txuas ntxiv cov cuab yeej siv lub neej, txo qis qis, thiab txhim kho lub cev muaj peev xwm los tswj cov kev ua haujlwm nyuaj thaum ua kom muaj kev tswj xyuas qhov tseeb. Cov hauv qab no qhia txog ntau yam kev siv thoob ntiaj teb siv los ntawm ntau yam xws li kev teeb tsa, kev hloov pauv ib puag ncig, kev saib xyuas kev ua haujlwm, kev ua txhaum cai, thiab kev sib koom ua haujlwm.
Nyob rau hauv parameter teeb thiab pib theem, lub hauv paus ntsiab lus ntawm "nyeem ua ntej, ces teem" yuav tsum tau ua raws li. Tus maub los qhov kev ua haujlwm tsis zoo feem ntau cuam tshuam rau kev tswj cov txheej txheem tshwj xeeb thiab kev tiv thaiv ntau yam; qhov muag tsis pom kev hloov lawv tuaj yeem yooj yim ua rau lub cev tsis sib haum lossis muaj kev nyab xeeb. Thaum siv thawj zaug, cov khoom siv tsis raug yuav tsum tau kuaj xyuas los ntawm cov khoom raws li phau ntawv qhia kev siv tshuab thiab kev ua haujlwm raws li qhov yuav tsum tau ua los ntawm cov chaw tsim khoom, thiab lawv cov kev sib raug zoo tau txheeb xyuas raws li kev simulation lossis tsis muaj - cov xwm txheej thauj khoom. Rau qhov sib npaug, qhov sib piv, thiab cov coefficients derivative koom nrog kaw - voj tswj, nws raug nquahu kom pib nrog kev hloov kho me me, maj mam mus rau qhov kev pom zoo, zam kev hloov pauv loj - ib zaug uas tuaj yeem ua rau oscillations lossis overshoot. Rau ntau- hom controllers, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua kom meej meej cov kev hloov pauv ntawm hom nyob rau hauv cov kev ua haujlwm sib txawv thiab teeb tsa qhov tsim nyog hysteresis ntau yam los tiv thaiv kev hloov tsis tu ncua los ntawm kev ua kom nrawm nrawm ntawm cov actuators.
Environmental adaptability thiab installation layout yog implicit yam cuam tshuam rau kev ruaj ntseg ntawm tus maub los. Qhov tseem ceeb yog kom siv tag nrho nws cov cua sov dissipation tej yam kev mob, xyuas kom meej qhov cua zoo ntawm qhov chaw installation, thiab xyuas kom meej tias cov cua nkag thiab qhov hluav taws xob tsis muaj kev cuam tshuam. Hauv qhov chaw siab -cov av noo lossis plua plav, yuav tsum tau muab cov npog tiv thaiv lossis cov lim dej, thiab lawv cov txiaj ntsig yuav tsum tau kuaj xyuas tsis tu ncua. Rau ib puag ncig muaj kev cuam tshuam rau electromagnetic cuam tshuam, thaiv thaiv thaiv, ntxiv cov ntxaij lim dej, lossis qhov sib txuas sib txuas tsim nyog tuaj yeem siv los txo cov suab nrov cuam tshuam rau cov qauv thiab tswj cov cim. Thaum lub sij hawm installation, xyuas kom meej tias cov maub los casing muaj kev ntseeg siab hauv av kom txo tau qhov kev pheej hmoo ntawm hluav taws xob zoo li qub thiab cov xau tam sim no.
Hais txog kev saib xyuas kev ua haujlwm thiab kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv, tus cwj pwm ntawm kev tshuaj xyuas tsis tu ncua thiab kev sau cia yuav tsum tau tsim. Los ntawm kev saib xyuas cov haujlwm tseem ceeb (xws li cov khoom siv hluav taws xob hluav taws xob, qhov kub thiab txias, tus nqi thauj khoom, thiab kev sib txuas lus), cov cim qhia ntawm kev sib txawv ntawm qhov ib txwm muaj tuaj yeem tshawb pom raws sijhawm. Qhov tseem ceeb yog tsim cov kab kos yooj yim thiab nkag siab zoo, sib piv cov ntaub ntawv tiag - lub sijhawm nrog cov keeb kwm nruab nrab los pab txiav txim siab sai seb puas muaj kev puas tsuaj zuj zus. Thaum kuaj pom qhov txawv txav txawv txav, ua ntej tshawb xyuas cov xwm txheej ntawm cov sensors sab nraud thiab cov actuators ua ntej txiav txim siab txog cov teeb meem hauv kev tswj hwm kom txo qis kev txiav txim siab.
Kev daws teeb meem thiab kev ua haujlwm kub ntxhov yuav tsum tau ua kom muaj kev thaj yeeb nyab xeeb. Thaum tus maub los tshaj tawm txoj cai yuam kev lossis nkag mus rau hauv lub xeev kev tiv thaiv, thawj zaug sab laj nrog cov lus piav qhia ua txhaum thiab tuav cov lus qhia hauv phau ntawv kom tsis txhob yuam kev rov pib dua lossis txuas ntxiv ua haujlwm yam tsis paub qhov laj thawj. Rau luv luv- lub tswb nrov tshwm sim los ntawm kev cuam tshuam tsis sib xws, saib seb qhov teeb meem puas rov tshwm sim tom qab tshem tawm qhov cuam tshuam; rau kev rov ua yuam kev, ua tib zoo txheeb xyuas qhov sib haum xeeb ntawm kev ua haujlwm thiab kev teeb tsa parameter. Thaum muaj xwm txheej ceev, ib txwm ua raws li lub zog- tawm, tso tawm, thiab tiv thaiv- cov txheej txheem zoo li qub kom ntseeg tau tias tus kheej thiab cov cuab yeej muaj kev nyab xeeb.
Kev sib koom ua haujlwm thiab kev saib xyuas yog cov txheej txheem tseem ceeb los txhim kho kev ua tau zoo tag nrho. Cov tswj hwm feem ntau ua haujlwm nrog cov sensors, tsav tsheb, thiab sab sauv -theem tswj systems. Cov neeg siv yuav tsum paub txog cov txheej txheem kev sib txuas lus thiab cov lus teb cov yam ntxwv ntawm txhua qhov subsystem kom paub meej lub sijhawm sib txuam ntawm cov lus txib thiab cov lus tawm tswv yim. Ua ntej ua haujlwm kho tshuab lossis kev ua kom zoo dua qub, nws raug nquahu kom sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm muaj feem xyuam rau cov txheej txheem kev ua haujlwm thiab cov qauv pov thawj, tiv thaiv cov teeb meem cascading los ntawm cov ntaub ntawv asymmetry.
Hauv cov ntsiab lus, kev siv tus tswj hwm kev txawj ntse yog qhov tseem ceeb thoob plaws tag nrho cov txheej txheem ntawm kev teeb tsa, kev teeb tsa, kev saib xyuas, kev daws teeb meem, thiab kev sib koom tes. Los ntawm kev tswj hwm nruj, kev hloov pauv ib puag ncig zoo, kev paub txog qhov xwm txheej tsis tu ncua, kev ua txhaum kev tshawb fawb, thiab kev sib koom ua ke zoo -system, tus tswj kev ua tau zoo tuaj yeem ua tiav, ua kom muaj tseeb, ruaj khov, thiab ua haujlwm tau zoo ntawm cov tshuab electromechanical nyob rau hauv kev ua haujlwm sib txawv.
